我国机械臂还处于生产化的初期阶段，外资品牌占有大部分市场，应用的可靠性和性价比上，国内品牌与国际品牌相比处于劣势。不过从2010年开始，我国机械臂市场呈现爆发式增长，拉动了对机械臂的需求，如汽配行业、家电行业等采购了大量的机械臂。随着国内劳动力和原材料成本的提高，逐步向自动化生产转变。很多国内电子生产企业引进了多种机械臂代替手工作业如富士康等，不仅可以提高工作效率还可以降低成本。
千讯咨询发布的中国机械臂市场前景调查分析报告显示，2012年我国机械臂行业生产总值为54.3亿元；2013年我国机械臂行业生产总值为64.8亿元，同比增长19.34%；2014年我国机械臂行业生产总值为80.3亿元，同比增长23.92%，2015年我国机械臂行业生产总值为101.6亿元，同比增长26.53%；2016年，中国机械臂产业总产值达到128.7亿元，同比增长26.67%。
2012年我国机械臂行业产能为65亿元；2013年我国机械臂行业产能为80亿元，同比增长23.08%；2014年我国机械臂行业产能为90亿元，同比增长12.5%，2015年我国机械臂行业产能为110亿元，同比增长22.22%；2016年，中国机械臂产业产能达到140亿元，同比增长27.27%。
原材料的价格占机械臂成本的一部分，成本的上涨，在机械臂生产企业保持一定利润率的情况下，机械臂的生产计划也会做出相应的调整。
在市场上，供求关系是影响机械臂企业产量产能的因素之一，当供不应求时，企业开工率会上升，当供过于求时企业开工率就会下跌。
技术创新是机械臂工作效率提升、降低能耗的关键，因此，技术创新可以说是整个机械臂行业生存发展的关键渠道。目前很多中小型企业技术水平相对较低，与发达国家相比差距较大。
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