近年来，随着国内劳动力成本的不断上升，企业用工荒问题日趋严峻，机械臂行业每年呈30%的增长速度发展。机械臂产品结构逐渐向欧美日等国看齐，体现出行业产品轻巧化、智能化的发展共性。2012年我国机械臂行业市场规模约为66.35亿元；2013年我国机械臂行业市场规模约为84.13亿元，同比增长26.80%；2014年我国机械臂行业市场规模约为111.68亿元，同比增长32.75%；2015年我国机械臂行业市场规模约为133.35亿元，同比增长19.40%；2016年我国机械臂行业市场规模约为173.37亿元，同比增长30.01%。
千讯咨询发布的中国机械臂市场前景调查分析报告显示，我国机械臂产业还有较大发展空间，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大；我国机械臂使用密度处于极低水平，机械臂使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。相比美、德、日、韩等国的情况，我国机械臂使用量较少，未来发展空间巨大，市场处于未饱和状态。
当经济环境向好时，下游需求旺盛，带动对工业、制造业等诸多行业的发展，从而带动机械臂行业需求的增长。相反，当经济低迷时，下游需求萎缩，本行业市场扩张乏力。
由于激烈的市场竞争，良好的服务和过硬的产品质量对于一个优秀的企业同样重要。而这些服务在很大程度上要通过销售渠道来实现。在以用户需求为导向的市场营销过程中，高效的销售渠道担负着生产企业向最终用户输送产品、并反馈用户需求的任务，其中包括物流、信息流和资金流。
渠道成为行业市场规模扩大的重要影响因素之一，渠道选择性越多，企业产品销售量就可能越多。在渠道选择上，不同企业要根据自己的实际情况来选择。
机械臂的质量以及精确度与企业的生产技术水平有密切关系。生产技术的提高有利于产品质量的提高，而产品质量提高可以进一步促进市场规模的扩大。
国家产业政策推动行业发展：2013年12月工信部颁发《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，其发展目标是：2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上。2016年工信部及发改委出台了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出产业发展5年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系；技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平。
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