关于机器人企业的衡量标准，业内的看法有争议。曲道奎表示，几千家机器人企业的说法是不准确的。整个机器人产业链从上游、中游到下游依次为核心零部件、机器人本体制造以及系统集成，但不能笼统地都叫机器人公司。
千讯咨询发布的《中国机器市场前景调查分析报告》显示，中国真正做机器人的公司并不多，有自己的技术、设计和研发能力，再在规模和占有率上设些要求，做集成的也就不到10家。全球前 20位的机器人企业中，日本公司有16 家，韩国2家，瑞典和德国各1家，各公司专利申请活跃期基本保持在20年以上；而我国，工业机器人领域前20位的申请人主要是高校和科研机构，企业只有国家电网和沈阳新松。
不过，情况正在好转。中国机器人产业联盟的数据显示，2016年国产多关节机器人占据该细分市场的21.5%。而几年前，这个数字只有5%。“高端市场中，中国机器人产品进步很快。