美国：早在上个世纪50年代，美国就开始了对自主驾驶、无人驾驶以及车载激光雷达的研究，并在80年代得到迅速发展，达到世界领先水平。为了促进自主驾驶的发展，美国国防部还专门制定了DAPAR计划，并在90年代提出了DEMO计划。在1999年开始的DemIⅡ中，采用了复杂的环境感知系统，包括激光雷达、立体红外相机、宽频高频树叶穿透雷达、毫米波调频连续波雷达等多种传感器。
德国：Sick公司生产的LMS200系列激光测距设备具有很广的应用。其为单线测距雷达，基于飞行时间的测量，运用非接触式测量原理，通过计算激光返回时间计算距离值，它可以在180度的范围内以O．5度的间隔进行快速扫描采样，并将采样结果 发送到处理器。该扫描仪还具有滤波功能，对雨雪等恶劣环境有一定的抗干扰功能。
欧洲空间局在过去20年进行了多项激光雷达试验，其中包括后向散射激光雷达ATLID。1996年发射的ATLID是ESA支持的第一个空间激光雷达项目，它采用1064NM波长，主要用于云顶高和云层边界层的测量，它利用线性扫描扩大观测视场以保证在800KM轨道高度进行全球覆盖。
千讯咨询发布的中国激光雷达市场前景调查分析报告显示，未来随着无人驾驶，车载激光雷达发展，激光雷达市场需求量会大幅度增加。
我国主要的激光雷达研究单位有中科院安徽光机所、中科院上海光机所、中科院武汉物数所、中科院空间中心、中国海洋大学、武汉大学、西安理工大学、北京理工大学、中国科技大学、中国电子科技集团、北京遥测技术研究所等单位。其中中国海洋大学较早开始基于高谱分辨激光雷达的气溶胶及风场探测工作，还为中欧开展的龙计划Ⅱ开发了新型地基激光雷达。中科院安徽光机所在激光雷达设备研制上积累了多年经验研发了多种激光雷达，取得了很好的应用效果。中国科技大学研发了米-瑞利-钠荧光和多普勒测风激光雷达。西安理工大学发展了多套不同类型的激光雷达。中科院上海光机所和中国电子科技集团分别研发了测风激光雷达系统。北京理工大学最近也研制了一台拉曼.米散射激光雷达进行气溶胶探测。中科院光电研究院还和法国科学家合作进行机载激光雷达探测的研究。
我国自上世纪八十年代开始进行机载激光雷达的研制，而将机载激光雷达应用于海洋探测相对发达国家更为滞后。针对海洋探测目前仍缺乏可以实用的机载激光雷达海洋探测系统，无论是海底地貌测绘还是水下目标探测，例如失事船、障碍物、水雷和潜艇探测等激光雷达海洋探测系统的开 发研制都是十分必要而迫切的，华中科技大学等科研单位开展了机载激光雷达海洋探测系统的初期研究西安光机所、长春光机所、北京理工大学、华中理工大学、东南大学、北京遥测技术研究所等单位均对水下成像系统进行了研究正逐步拉近与国际技术的差距。
目前国内激光雷达技术水平有限，与国外技术差距比较大；车载激光雷达市场潜力巨大，但目前国内市场需求没有激发出来。
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