工业机器人的发展和应用，是我国制造业走向高端化和智能化的重中之重。目前我国工业机器人产业呈现“快速成长”和“国产替代”的双重重要特征。2010年至2016年，中国工业机器人销售年均复合增长率超过30%。事实上，自2013年以来，我国就已成为工业机器人最大的需求市场。当前经济“新常态”下国内制造业智能化改造的需求依旧强劲，据IFR统计，我国工业机器人需求占全球的份额已从2012年的14.52%上升到了2016年的25.76%，到了2020年预计份额将达到30%左右。
据千讯咨询发布的《中国工业市场前景调查分析报告》显示，我国工业机器人与欧美日之间的差距依然明显。目前工业机器人“四大家族”占据了中国市场60%的份额，而国内自主品牌占比不到10%。工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件是：控制器（控制系统）、伺服电机、精密减速器，三者分别占工业机器人成本的15%、20%、35%，但目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、以及超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。
这三类核心零部件具有非常高的技术要求，全球仅日本几家厂商拥有成熟的减速器批量制造能力，市场份额达70%以上；伺服电机领域国内厂商缺乏实用的数字算法和性能可靠的功率模块，元器件、硬件不成熟，导致生产管控和技术稳定性较差，仍然是外资厂商占据主要市场地位；而国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主开发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。
尽管前路艰难，但大国崛起之路上，工业机器人的进口替代已是大势所趋。随着技术突破的推进，国内逐渐涌现出一批快速成长的制造企业。A股中汇川技术、埃斯顿等优质企业在伺服技术方面走在行业前列，慈星股份、新时达等在工业机器人控制器方面较早布局，中大力德、双环传动等具有代表性的公司涉足减速机；机器人、黄河旋风、拓斯达、埃斯顿、博实股份、天奇股份等一批公司逐渐成为工业机器人集成应用领域的佼佼者。