博物馆无疑是城市中不可或缺的文化发展空间，源源不断地为城市文化注入新动力。“新视野·文化遗产保护论丛”第三辑展示了博物馆大千世界的新视野，这10册向公众普及了博物馆文化的基本内涵。
千讯咨询发布的《中国博物馆市场前景调查分析报告》显示，事实上单霁翔已出版了两部博物馆的系统研究著作，即《从“馆舍天地”走向“大千世界”——关于广义博物馆的思考》(2011年2月)、《从“数量增长”走向“质量提升”——关于广义博物馆的思考》(2014年1月)，这两本博物馆著作为城市文化注入高质量的发展建言，开拓了博物馆建设的视野与内涵。第三辑的“十书”则谈及博物馆的藏品保护、陈列展览、观众服务、文化传播、学术研究、市场营销、科学管理、文化责任、多样化发展、原生态保护等问题，解答了当代国际化视角下博物馆建设的系统问题。
尤为值得关注的是《博物馆的观众服务》一书，该书中他全面阐述了为什么要将博物馆免费开放这件事办好的务实之举。书中相当篇幅在探讨如何提升博物馆的社会服务理念，他认为要做到从重“物”到 “人”“物”并重，即面对丰富的博物馆资源，要满足人们的学习与欣赏需求，让人们找到人文关怀的精神家园。要实现对“物的关怀”，也实现对“人的关怀”，使之相辅相成，真正让博物馆成为公众生活中的朋友。