该画作也是首都博物馆“天路文华——西藏历史文化展”的重要展品。展览汇集北京、西藏等五省区市21家文物收藏单位的216件(组)文物，其中大昭寺、扎什伦布寺、萨迦寺等13家寺庙提供的文物均为首次与公众见面。
大唐时期的雪域高原，政权组织形式比较松散，其统一归功于第三十二代赞普(国王)松赞干布。松赞干布出生时，吐蕃都城还在雅鲁藏布江南岸的泽当，这位赞普精通骑射、角力、击剑，武艺出众，13岁时临危受命，继承王位。他沉稳果敢，以强硬手段应付叛乱，经过3年征战，最终统一了吐蕃。公元632年，松赞干布迁都拉萨，开启西藏历史的新纪元。松赞干布明白，要想政权稳固，就必须与大唐建立良好关系。唐贞观十四年(公元640年)，松赞干布派出足智多谋的大相禄东赞，备厚礼到长安向大唐请婚。
千讯咨询发布的《中国文物市场前景调查分析报告》显示，文物《步辇图》还原了唐贞观十五年(公元641年)，唐太宗会见松赞干布派来迎娶文成公主的使者禄东赞的情景，这次接见是吐蕃首领松赞干布与文成公主政治联姻的重要组成部分。画幅近1.3米，画面描绘的场景一目了然：左侧3名男子依次排开，没有绘制任何背景作为衬托，红袍男子为典礼官，负责引见，他面露恭敬之色。居中一人，身材瘦削，规矩之中颇显拘谨，此为吐蕃特使禄东赞，他的长袍上绣满了动物图案的文饰，是吐蕃人特有的装束。最后身着白袍之人为一名内侍官。
画作右侧一群人中，唐太宗居中，身形明显大于簇拥其周围的9名宫女。这种人物大小尺寸的处理方法符合古代画像的惯例，即重要人物一定大于侍从。画作的右半部画的是唐太宗坐在由6位宫女抬着和扶着的步辇上，另有3个宫女撑着伞、张着扇。