停车场可以分为三类：路内停车场、配建停车场以及路外公共停车场。在三大类别停车设施中，只有路外公共停车场的建设投资发展难度最大。
在路外公共停车场的建设中，其主要的建设经营成本为：土地开发费、房屋开发费、各种配套费及税费。而在某个城市的不同区域，其所需的建设经营成本是有较大差别的，如将城市分为一类区、二类区、三类区、四类区，各类区的成本费用情况不同。
在我国，土地归国家所有。停车设施需要占用一定的土地进行建设，企业需要支付所占用土地既有建筑的拆迁费用，或由政府代为拆迁、企业支付拆迁后的土地出让费用（包括拆迁费用在内），另外企业还需要缴纳经营使用权的土地出让金等。其中城市中心区的土地拆迁费用普遍占到建设成本的50%以上。
千讯咨询发布的中国停车场市场前景调查分析报告显示，土地开发费用主要包括：拆迁安置费；土地出让金；征地补偿费；三通一平费；勘察设计费等。
停车设施的房屋开发费包括停车设施建筑建造费用、停车机械设备的购置费用、管理设备的购置费用、设备安装费用等。
房屋开发费用主要包括：房屋建安工程费；附属工程费；室外工程建设费等（如建筑红线内的上水、雨污水、电力、电信等工程）。
停车设施的各种配套费及税费主要包括：环卫绿化工程；基础设施建设费；营业税；城市建设维护税；教育费附加；管理费等几十项费用。
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