北京开展无人车送货测试

2016-09-13 11:43阅读:22

作者 : 千讯咨询   来源 / 本站整理

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无人车(车项目可行性研究报告)送货,既可以解决农村电商配送最后一公里问题,也可以降低运营成本。现在京东和阿里都开始做城市无人车送货测试,是为了节省人力成本。这也是中国人口红利日渐减少的必然举措。京东在全国拥有7大物流中心,运营了234个大型仓库,拥有6756个配送站和自提点,覆盖2639个区县。菜鸟网络平台涵盖18万个快递站点,农村地区覆盖全国430多个县,2万多个村,运行着超过170万名快递和仓库工作人员。

京东无人车配备多个视觉传感器和雷达,通过生成视差图等方式构建三维环境,检测障碍物的大小和距离,控制无人车避障;通过深度学习算法,它可以识别交通标志和车道线,无论什么照明和天气状况;基于机器人同步定位与建图技术,实现了无人车自主定位与地图创建,“比大部分人都认路”;基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统,它能进行精准路线规划和导航定位,定位精度达到厘米级。

菜鸟小G通过深度学习,识别环境中的行人、车辆等不同的实体,运用自适应粒子滤波算法,对动态实体进行准确的轨迹预测,提前进行规避。同时小G也能动态识别环境的变化,当探测到原路径无法正常通行时,小G会立即重新调整、规划路线。

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