立体停车库价格的决定因素在于品质、品牌及产品配置，与汽车的定价方式一样，其配置一般有基本配置、中等配置和高端配置等几种形式，中高端配置主要体现在减速电机、控制系统等关键配件上。同样配置的立体停车库，层数越多，立体停车库价格越高。一般立体停车库的造价按车位计算，各类停车设备由于科技含量和制造工艺不同，单车位造价相差悬殊，目前低端产品和高端产品的市场价位在近万元至10万元不等，因此选择停车设备应根据实际需要进行性价比分析。立体停车库的品质好坏主要体现在升降机、搬运器、减速电机、电控系统、钢架结构、载车板等设备上。一般两层式升降立体停车库每个车位的造价约2万元，如果造成塔库（即占地面积仅两三个车位），每个车位的造价高达5万-6.5万元。也就是说，一个可容纳50辆车的立体停车库投资至少在100万-300万元。
根据千讯咨询发布的《立体停车库项目可行性研究报告（2016）》，结构越简单的立体停车库价格越低，结构与实施技术越复杂的立体停车库价格越高，主要分为3个档次：升降横移、简易升降、家用立体停车库为价格较低档次的产品。仓储式平面移动、仓储式巷道堆垛、塔式立体停车库为价格较高水平的立体停车库价格档次。循环类立体停车库由于非主流产品，已经近乎淘汰，市面上很少见，价格介于二者之间。以最常见的的升降横移停车设备为例，其各配件成本所占比例从高到低大致为：上层载车板、下层载车板或钢结构、电机或传动系统或电气控制系统（含PLC、继电器及检测系统、电控柜、电线电缆等）、防坠器/电磁铁或操作面板等。
立体停车库产品价格的变化趋势主要取决于成本和供需两方面。从供需来看，当前的立体停车库市场需求旺盛。企业需要不断完善立体停车库生产技术，实现产量上的不断增长。另外从企业来看，不同品牌、层次上的产品价格差异不大。受高额利润的吸引，将会有更多的企业进入该行业，由于我国立体停车库行业企业规模多数都较小，因此中低端领域内的竞争将会更加激烈，从而导致中低端产品价格将呈现下降的趋势。而对于中高端领域来说，我国高端立体停车库商品供给是相对较为有限的，产品供给的增加小于需求的增加，将带动立体停车库市场价格的提高。随着社会的发展，人们对城市的交通状况越来越重视。面对各大中城市日益增加的汽车，越来越堵的交通，相关部门作了大量的调查与研究，终于认识到在加大对动态交通的改造投入与管理的同时，也要加强对静态交通的管理。在人们对立体停车库有了更深刻的认识之后，立体停车库也将告别单纯的价格战，而进入以产品质量和服务为核心的良性竞争中。