升降横移类机械式立体停车库；定义：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式立体停车库。根据千讯咨询发布的《立体停车库项目可行性研究报告（2016）》，升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。优点：节省占地，配置灵活，建设周期短，价格低，消防、外装修、土建地基等投资少，可采用自动控制，构造简单，安全可靠，存取车迅速，等候时间短，运行平稳，工作噪声低。由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。缺点：属于半自动化，每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
垂直升降类机械式立体停车库；定义：垂直升降类汽车停车设备亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式立体停车库。优点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2，空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。缺点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
垂直循环类机械式立体停车库；定义：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式立体停车库。优点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。缺点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
简易升降类机械式立体停车库；定义：车位分成上、下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式立体车库叫做简易升降类机械式立体车库。简易升降类机械式立体车库一般为准无人方式，即人离开后移动汽车的方式。优点：这类停车设备的结构简单、操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。该类停车设备可充分利用地下室空间场所，在面积一定时将至少增加二倍以上的停车位。缺点：整体结构设计不科学，力学结构不合理，二层以下可以，三层以上升降运行时摆动幅度过大，风力过大时发生摇晃，留有巨大的安全隐患，是停车设备需要技术改进的产品，否则将被淘汰。