中国立体停车库产品的渠道形式主要是厂家直销、区域代理、招投标以及出口。其中直销、代理和招标是三种最主要的销售渠道，占据了大部分的产品销售量，其次为出口。立体停车库的销售渠道主要是直销、代销和招标。渠道的宽深度决定立体停车库企业未来的发展规模。
根据千讯咨询发布的《立体停车库项目可行性研究报告（2016）》，该种渠道形式对销售终端的控制力较强，适合在企业所在区域市场使用，但多区域市场开发的需要、管理难度大、不能够充分利用外部营销人才。该种渠道形式能够给予经销商一定的资金支持，加强了与经销商的关系，从而能够提高经销商的积极性和忠诚度，有利于产品品牌建设、在国内市场适应能力和竞争力较强、对目标市场的反应速度较快、对中间贸易商的依赖性相对较低；代理渠道的缺点在于不适合用于开发国际市场，不利于品牌建设、利润空间相对较低。出口能够扩大企业这部分产品的销售收入，利用国外的市场的需求扩大自己的市场份额，但如果过度依赖产品出口，会给企业的经营带来很大风险，一旦国外经济波动，影响到的需求，将直接影响到企业的运营。指投标人应招标人的邀请或投标人满足招标人最低资质要求而主动申请，按照招标的要求和条件，在规定的时间内向招标人递交，争取中标的行为。这种渠道可以使投标企业充分展示产品的技术水平，产品质量及其性价比，同时用户企业等也可以从不同程度上了解各个生产企业产品情况，做出最合适的选择。加盟方式较适合以家用、自用为主的简易式车库产品，即产品型式固定，使用者是消费者个体。而除此之外的其他车库类型，需要根据场地和用户需求进行特别设计，大多数加盟商的专业知识恐怕很难达到要求。
从企业经验来讲，在力所能及的城市主要开展直营方式，其他的市场还是依靠代理。因为立体停车库行业人脉关系比较重要，代理经销渠道还是主要的销售模式。深圳怡丰自动化科技有限公司、北京航天汇信科技有限公司的销售渠道主要就是代理。慢慢形成品牌之后，这种代理可能就会变化，如到时候就有消费者或甲方指定某一车库品牌，这时候大的单子甲方就会直接和厂家谈判。这有点类似电梯行业的现状。采购方若是大批量采购的话，不会通过代理商而是直接和厂家采购，立体停车库行业以后也会慢慢走向电梯行业这种模式。
目前立体停车库的销售体系，是根据一个公司的不同发展阶段来看的。小公司在做本地或区域市场时，订单量少，订单的来源基本靠直销；经过一段时间发展，公司规模还未扩大但想开拓外地市场时，多采用代理方式，此时，订单量稍增，订单的来源还是以直销为主；随着公司的发展规模扩大，代理渠道也随之稳定增加至大区或全国，订单量会比原来大幅增加，订单来源中代理的比例将占多数；对于大公司来说，立体停车库的销售还是直营为主，企业会派出自己的销售业务人员开拓各地市场，同时也管理代理经销渠道。此外，加盟的方式也会促进进一步开拓立体停车库市场。