据报道，尽管近两年来关于无人驾驶汽车（中国汽车市场前景调查分析报告）的新突破与新进展不断传出，但谷歌公司承认，要实现无人驾驶汽车的商业化，还需要克服重重困难。
部分无人驾驶汽车原型车已经能适应普通路段的行驶，但研发团队透露，为了试车，工作人员必须收集大范围路段的3D地图，确保地图囊括了所有道路的详细情况。这就需要更多的数据，耗费更多人力进行审核。据悉，谷歌无人驾驶汽车目前仍无法识别地图中遗漏的信号灯，比如临时的交通信号灯。而对于地图上列出的信号灯，如果太阳位于信号灯的正后方，其颜色识别功能将存在误差。
另外，虽然无人驾驶汽车能够感应到道路中的障碍物并及时回避，但有时会反应过激，把纸屑当成实体障碍物。虽然其系统能识别过往行人，但是无法识别交通指挥员的手势。
此外，包括谷歌在内的许多家公司都选择“黄金州”加利福尼亚作为无人驾驶汽车的试车地点，不仅因为离总部近，更重要的是无人驾驶汽车仍无法在积水或积雪路面顺利运行。
谷歌无人驾驶汽车项目负责人表示，无人驾驶技术进入市场是必然趋势，任何技术问题将得到解决。他相信，工程师们将各个突破逐渐解决问题，持续改善软件和感应器，有望5年内研发出无人驾驶公路车。