据报道，《粤港澳大湾区发展规划纲要》明确提出“深化低空空域管理改革，加快通用航空发展，稳步发展跨境直升机服务”，多间航空企业已蓄势待发。有直升机公司已获两地民航部门批准，1月完成深港试飞，预计最快4月下旬首航，亦有内地企业计划先以包机形式试运营，未来发展定期航班。
香港民航处前副处长梁汝强表示，中信集团旗下公司已于2019年初两度完成试飞，经蛇口进入维港，再由鲤鱼门沿香港东部海岸返回深圳，该公司已取得内地及香港的营运批文，最快4月底可正式载客，初期来往深圳南山区南头直升机场与上环信德中心。
根据千讯咨询发布的《直升机市场发展研究及投资前景报告》显示，深圳市东部通用航空有限公司亦有意开通深港跨境直升机业务，董事长赵麒透露，将先试点不定期航班，以包机的形式开展，之后再向定期航班发展。赵麒表示，跨境直升机服务未来将会覆盖整个大湾区，预计将有几千个停机点，商务接驳和应急救援将十分便捷。
另外，《规划纲要》亦提到要加强空域协调和空管协作，梁汝强认为，技术层面上完全可行，长远可参考欧洲，由一套电脑系统、数个控制中心协调港、深、珠、澳4个相邻机场的空域，飞行情报区亦需重新划界。