我国堆垛机行业企业有近百家左右，总体而言行业内企业多为中小型企业，在低端产品上产品同质化严重，市场竞争激烈。在高端产品上由于其技术难度大、进入门槛高的特点使得市场竞争主要围绕高端品牌和技术展开。
千讯咨询发布的中国堆垛机市场前景调查分析报告显示，目前我国堆垛机行业集中度一般。总体来看，市场还处于发展成长阶段，在低端市场，产品同质化较为严重，市场竞争激烈；在高端市场，由于堆垛机行业进入壁垒相对较高，主要以进口品牌占据主要市场。总体来看，我国堆垛机市场结构为竞争型。
目前堆垛机行业生产企业大体分三大类：一类是外资企业，如大福、德马泰克等较大企业，具有品牌、渠道、资金等方面优势；另一类是国内一些较大企业，如无锡中鼎、昆明昆船等公司，具有一定的创新和品牌影响力；第三类是中小规模的堆垛机企业，这一类企业数量相对较多，企业规模不是很大，产品同质化严重，创新能力差，品牌影响力很小。
堆垛机行业作为仓储设备行业，属于立体仓库必备设备，主要的进入壁垒有技术壁垒、资金壁垒、行业壁垒和客户壁垒等，潜在进入者威胁相对较小。
堆垛机作为重要的仓储物流设备，属于自动化立体库必要设备，存在产品的更新换代，存在替代品威胁较小。因此，堆垛机行业的替代品威胁较小。
我国堆垛机行业上游是钢材等原材料行业。由于上游原材料生产企业较多，竞争充分，且产品多为标准化产品，相互之间替代性强，市场供应稳定，不存在稀缺行业和企业，对本行业企业正常生产没有形成制约，某一供应方的价格波动对本行业所造成的负面影响较小。所以供应商讨价还价能力弱。
目前，我国堆垛机制品行业企业相对较多，中小企业居多，市场具有区域性，且堆垛机制品价格相对稳定。因此，对于下游企业而言，选择的余地较大，用户议价能力较强。
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