千讯咨询发布的中国移动耙斗式清污机市场前景调查分析报告显示，移动耙斗式清污机一般用于倾斜布置的拦污栅上，这种清污机主要由机架、清污耙斗、行走机构、起升机构、开合机构和翻板导污装置等组成。
1、机架。
机架多为为门式机架，采用焊接箱形梁结构，用螺栓和焊接方式连接。起升及开合机构等都布置在机架上部，机架具有足够的强度和刚度，使清污机在清污或提栅时可不用夹轨器等辅助设备就能工作，并保证在正常使用时不会产生倾覆现象。
2、清污耙斗。
清污耙斗是清污机最主要的部件，也是衡量整台清污机功能优劣的重要部件之一。清污耙主要由耙体和耙爪组成。耙体上安装有4个行走轮，行走轮踏面宽度大，能在拦污栅表面行走，而且每个行走轮上均有单边凸缘，能防止清污耙上升或下降时侧向窜动。耙爪的开启由中间钢丝绳牵引，耙爪的闭合力来自两方面：一是耙爪的自重；二是起吊清污耙的钢丝绳通过拉杆传递给耙爪的杠杆力，而且清污耙越重这一杠杆力产生的耙爪闭合力就越大，能保证耙爪对污物的有效抓取。
3、起升机构。
起升机构由一套驱动装置带动，通过减速箱和开式齿轮副将电机扭矩传递到卷筒。清污机一般不设置动滑轮组，钢丝绳从卷筒出来后直接连接到耙斗或者抓梁，卷筒传递的扭矩比较大，其卷扬装置比一般同起重量的启闭机要大得多。2×75kN以下清污机我们采用单卷筒，卷筒上设三条同步钢丝绳，其中两侧钢丝绳是起吊钢丝绳，中间的是开合牵引钢丝绳，用于清污耙耙爪开合和拦污栅起吊装置的吊钩对位。这种设计与传统的三卷筒设计相比结构简单紧凑。2×125kN清污机由于采用液压耙斗，无须中间钢丝绳，且吊点距较大，我们采用双卷筒设计，可减小开式齿轮副的尺寸和卷筒长度。在起升速度设置上，小吨位清污机采用双速电机，使清污耙的下降速度比起升速度快，以提高作业效率；大吨位清污机采用全变频调速控制，使运行平稳无冲击。起升机构上还设有高度指示器，高度指示器可随时将耙爪的升降位置显示给操作者，并可在此基础上预设清污机的清污深度。
4、保护装置。
起吊钢丝绳上设置超载松绳保护装置，无论在清污还是在提栅作业，起升过程中如出现过载现象，过载保护机构会发出过载信号，使电机停止起升，以防止拉坏清污机或拦污栅的构件。同样，在下降过程中如出现卡阻使钢丝绳松弛时，松绳保护装置可使下降停止，以防出现钢丝绳乱绳现象。
5、2×50kN以上移动式清污机还可用来起吊拦污栅，可以在静水状态下逐节吊起拦污栅进行维修安装等，拦污栅抓梁平时不使用，需要用时必须先卸下清污耙并调整托架位置，再装上抓梁才能起吊拦污栅。2×50kN使用机械自动抓梁，抓梁主要由侧轮、吊梁、吊钩等组成，为全跨式设计。侧轮可行走于拦污栅槽内，起到自动导向定位作用。该起吊装置设有两个吊钩，均能绕吊梁旋转。两吊钩的位置都在拦污栅栅条之间，让吊钩能插入到拦污栅条后面的横梁下。吊钩的开合是机械式的，通过开合机构牵动中间钢丝绳来实现，吊钩动作灵活可靠。该抓梁与清污耙有相同的吊点和接口，更换简单方便。
6、PLC程序。
移动耙斗式清污机以前是采用传统的继电器控制方式，目前多数是采用PLC程序控制，可实现半自动化运行。清污机动作按耙斗下行、闭耙、上行、伸出导污板、开耙卸污和拉入导污板六个基本程序。操作具有一步化和单子程序两种，一步化是按一次按钮即可完成全部清污动作，单子程序则是执行选定的程序，可随意改变和重复某一程序。还具有单次和重复两种操作方式，并可相互切换。单次即清污机完成一次清污(六个基本程序)后自行停止，重复即清污机完成一次清污后，仍在原处清污不止，直至按"停止"按钮为止。清污机还可增加孔定位功能，即在清污机运行到下一个孔位时"孔定位行程开关"动作，大车暂停运行，即可在此工位清污，如需继续行走，可执行相应的移动操作。
移动耙斗式清污机装还设有下列保护装置：短路保护、过流保护、失压保护、缺相保护、零位保护、过载保护、主隔离开关以及断开总电源的紧急开关和联锁保护。还有清污耙或拦污栅抓梁的上下限位保护开关、耙爪开合位置开关、导污板伸缩限位保护开关。
智能型移动伸缩式清污机组，由一台清污机对多个拦污栅进行管理，实现智能型自动控制。清捞的污物经过输送、粉碎、挤压和装袋，既便于储存，又便于运输。因而节省运输成本，又避免抛撒、滴漏对沿途的二次污染，符合环保要求。与现有清污设备相比，智能型移动伸缩式清污机组集清捞、输送、粉碎、挤压、装袋等设备于一身，功能齐全，自动化程度高，有明显的技术创新点。
整个机组山拦污栅、主机、输送机、粉碎机、挤压机、装袋机和智能型自动控制系统等组成，实现清捞、输送、粉碎、挤压和装袋等一条龙服务。
其中拦污栅卜要是拦截随水漂浮或悬浮的各种污物，以免进入水泵。主机的功能为自动捞取污物并倾倒污物。根据栅前的污物量，由自动控制系统自动确定捞取动作的循环往复次数；自动确定耙斗的行程；自动移动到需要清除污物的拦污栅外并准确定位。
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