在经历了市场长期的磨砺与发展后,逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量,减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人最核心的功能部件,减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速机潜在需求逐年攀升。
近几年国内经济的快速发展,重型机械行业出口量的增多,作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力,减速机企业正向着产销规模扩大,加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在77亿元左右。
作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类:谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
放眼全球,机器人减速机市场都被日本企业所垄断,其他国家实力有限。据统计,日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的80%以上,处于绝对垄断地位。目前,世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领,其中纳博特斯克生产RV减速器,约占60%的份额,哈默纳科生产谐波减速器,约占15%的份额。日本的减速机技术一直都遥遥领先,多年稳居行业霸主地位,连ABB、发那科、安川、库卡等著名的国际 “工业机器人四大家族”都一直用日本的Nabtesco和Harmonic-Drive这两家公司的减速机。
反观国内,尽管近年来我国机器人减速机生产企业尽管加大了投入,但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动,才有可能打破日企的市场垄断。机器人行业是当下最受瞩目的行业,发展空间不用多说。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。