盖茨阐述了“对机器人征税”的核心逻辑：传统的产业工人需要为他们的收入缴纳所得税，如果机器人取代了这些人的工作，那就需要思考对机器人征收类似水平的税金。盖茨试图通过强调税收调节来遏制自动化的过快发展，减轻自动化对一些行业的巨大冲击。这样一个似乎会阻碍科技发展的想法，竟出自于一个全球公认的科技先驱，令很多人感到不可思议。这符合盖茨一贯倡导的社会公平。通过机器人解放出来的人类劳动力，可以从事那些更适合人类进行的工作，比如照看老人和小孩。从机器人身上征得的税收则可以用于资助这些从业者，或者直接用于救济低收入群体。
反对为了财富再分配而征税的自由主义者自然不会喜欢盖茨的想法，因为如果按照他的想法，世界上又会多了一个全新的税种。机器人行业协会自然也不赞同向机器人征税。在总部位于柏林的德国机器人公司Pi4，有5台机器人以每小时16欧元（约合126元人民币）的价格对外出租，事先编程后可用于装卸等重复劳动。创始人克辛克（MatthiasKrinke）称，他们也很关心向机器人征税这方面的政策走向，但是企业在生产过程中已经交税，因此不该重复交税。
国际机器人联合会（IFR）也强烈反对向机器人征税的做法，认为这样做会降低机器人行业的竞争力，并阻碍技术创新。美国前财长、奥巴马政府经济顾问萨默斯还说盖茨是被“彻底误导”了。布鲁塞尔欧洲与全球经济实验室（Bruegel）的一份研究报告认为，盖茨“对机器人征税”是一个看似美好却不切实际的想法，但它确实部分揭示了自动化时代的挑战。千讯咨询发布的《中国机器人市场发展研究及投资前景报告》显示，思考机器人税的问题时，应该更多考虑有哪些替代方案可以应对不平等，如果一项税收不得民心，即使实施了也难以长久。
很难区分新技术是填补了人类劳动力的空白，还是取而代之，在这样的情况下对创造财富的机器人征税是一种“保护主义”做法，更有效的做法是对机器人创造的收入进行重新分配。千讯咨询了解到，对机器人征税，肯定会影响创新，在一定程度上阻碍社会进步。即使对机器人征税，也应该和对人课税不一样，因为机器人不是人，因此不适用个人所得税。这实际上是对资本课税，影响可想而知。
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