千讯咨询发布的《中国机器人市场发展研究及投资前景报告》数据显示，随着我国机器人行业技术的逐步成熟，预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15万台；销售量将达到27.1万台以及保有量将达到136.04万台。假设工业机器人均价设为25万元/台，则我国的工业机器人市场规模有望在2021年达到近850亿元。
根据产品技术及应用广泛程度可以将工业机器人制造企业分为四个梯队。第一、二梯队高端领域均由国外企业占据。国内企业机器人业务起步较晚，产品产量水平仍然较低，竞争主要集中在中低端领域。
第一梯队：以机器人行业“四大家族”（即ABB、FANUC、安川和库卡）为代表，产品性能及精度代表世界领先水平，合计占国内机器人50%以上市场份额。
第二梯队：以国际二线机器人品牌为代表，如爱普森、川崎重工、那智不二越、现代、ADEPT等。其产品各有特点，产品性能部分优于“四大家族”，在细分领域有较大市场份额。
第三梯队：以国内大型机器人企业为代表，如广数、新松、埃夫特、埃斯顿、博实等，这些公司的机器人业务与国际巨头相比较，起步较晚，但发展迅速。在产品精度、成本、寿命等方面与国外厂商仍有差距。
第四梯队：以国内中小型机器人企业为代表，如东莞启帆、苏州铂电、常州快克锡焊、鼎峰机器人等，他们大多刚刚开始机器人业务，主要侧重于经济型机器人，但是贴近市场需求，属于行业新生力量，发展非常快。
在工业机器人产业蓬勃发展的同时，它也面临着国内工业机器人生产制造水平与高端企业相比仍有较大差距，工业机器人渗透率较低等问题。由于技术弱势，我国本土企业高端品牌工业机器人供给能力严重不足，目前还没有能力与发那科、安川、ABB和库卡等国际机器人品牌相抗衡，因此我国工业机器人产业亟需走出低端化困境。预计未来2-3年，随着一般制造业市场需求的兴起，以及国产工业机器人品质及销量提升，竞争格局会发生很大变化。
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