桩工机械是我国对地基基础施工机械的传统称呼，泛指用于桩基础工程施工的专用技术设备与工具。在各种桩基础施工中，用来钻孔、打桩、沉桩的机械统称为桩工机械。桩工机械一般由桩锤与桩架两部分组成。除专用桩架外，也可以在挖掘机（挖掘机市场发展研究及投资前景报告）或者起重机上设置桩架，完成打桩任务。桩工机械的主要特点是，专用性强，生产批量小。旋挖钻机是桩工机械行业的主力机械，也是桩工机械的代表性机械。因而，回眸旋挖钻机起步和三个“五年规划”期间的发展，对行业和企业了解其与桩工机械的发展具有重要意义。
青藏铁路的建设一方面展示了旋挖钻机的优越性，另一方面也提醒了国内的生产厂家，基础施工机械也有很大的发展空间。其后一些企业纷纷开发旋挖钻机，如北京三一重机、中车北京重工、湖南山河智能、福田重工等，国产旋挖钻机的开发成功大幅度降低了旋挖钻机的价格，进而打破了进口旋挖钻机一统天下的局面，使更多的用户买得起旋挖钻机，并且通过购买旋挖钻机也取得了较好的经济效益，这种供需关系极大地推动了旋挖工法在我国的应用。从2001年“十五”元年开始，到2015年“十二五”收官之年，旋挖钻机在我国从无到有，由小变大，正好历经三个“五年规划”发展阶段。
“十五”期间是旋挖钻机“从无到有”的发展初始阶段。青藏铁路工程激活了旋挖钻机的市场需求，在其后的大规模铁路建设工程中，市场需求得到了进一步扩展。从供给端看，这一时期的制造企业数量相对有限，产能规模也较弱，累计销售台数为317台，桩工机械行业的销售规模约为15亿元。这一时期，进口品牌在国内市场占据主导地位，直到2005年，国产旋挖钻机的销量和进口品牌才基本持平。旋挖钻机的年销量从个位数增长至上百台，经历了近五年的市场成长期，也印证了一个新产品从开发面世到形成一定市场规模所需要的成长期。现在回过头来看，对于我们在其他新产品的开发和市场培育过程中，不同程度存在的过于急躁，甚至是急功近利的思想及行为会起到一定的警示作用。