2009年，我国伺服驱动器行业（中国伺服驱动器市场前景调查分析报告）前4家行业集中度为28%，小于30%，属于低市场集中度行业。其中，西门子、松下、安川、三菱的市场份额分别为8.2%、7.6%、6.4%和5.8%。
随着下游行业对伺服系统需求的快速增长，伺服驱动器具有较大的市场容量，但中国的伺服产业才刚刚起步，国外品牌已经纷纷进入并占据了绝大部分的市场，国内伺服驱动器行业的竞争主要表现国内外企业之间的竞争。
外资品牌主要包括日系品牌和欧洲品牌。其中，日系品牌包括松下、安川、三菱等，欧洲品牌包括西门子、瑞士MAXON电机公司、博世力士乐、Baumueller（包米勒）公司等，这类公司技术较为先进，伺服驱动器产品性能可靠、稳定，是我国伺服驱动器行业的优势品牌。
国内品牌主要包括台资品牌和国内企业。其中，台资品牌以台达和东元为代表。国内企业以北京和利时电机技术有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、珠海运控电机有限公司、深圳市步科电气有限公司、桂林星辰科技有限公司、北京首科凯奇电气技术有限公司等为代表。除代表性企业之外，国内大多数伺服驱动器行业规模较小，技术研发能力和竞争实力较弱。