一台身高约1.1米的白色机器人,缓缓从国网泉城1000千伏特高压变电站充电室行驶出来,每前进三五米,它就会自动停住脚步,不停转动脑袋,进行电力巡检。这是山东鲁能智能技术有限公司自主研发的“激光组合导航智能巡检机器人”,它每天早晚各定点巡检5个多小时,还能自动回到充电室充电。据鲁能智能公司机器人事业部经理韩磊介绍,这个巡检员还是个“钢铁侠”。无论在夏季温度达42℃的安徽淮南特高压站,还是在雨雪严寒的宁夏贺兰山麓,它都能在巡检点观测和记录数据,发现故障后及时报警。
随着智能电网的快速发展,传统的人工巡视已经不能满足现代化变电站发展的要求,机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。以架空输电线路的除冰为例,传统的方法是电力工人携带锤子、木棒等工具登塔,通过敲打作业除冰,费时费力并且危险性很高。利用智能机器人清除线路覆冰,可以降低人工作业的危险和输电线路倒塌风险,提高除冰效率,保障电网系统的可靠运行。从2005年起,变电站设备巡检机器人已经发展到第四代。目前他们已建成国内最大的电力机器人及自动化设备研发、生产及测试基地,年生产能力达500余台。陆地巡检机器人和无人机已经实现了在平原、湖泊、高山及高海拔地区的智能巡线,可全方位、高精度检查线路情况,弥补人工巡检的不足。据了解,巡检机器人先后在山东烟台、青岛、济宁、威海等地投入使用,截至目前累计巡检1876公里,发现缺陷和异常500多处。