聚氨酯胶粘剂（中国聚氨酯胶粘剂市场前景调查分析报告）是20世纪60年代由德国Bayer公司开发成功的，其商品牌号为Desmocoll；后来又开发了多种规格和不同结晶速率的鞋业胶粘剂。其化学结构均为热塑性PU弹性体(TPU)、外型呈颗粒状且相对分子质量约为10万，使用前用甲苯、丁酮和丙酮等溶剂溶解配制成液体胶粘剂即可。我国于1968年开始研制TPU，因其质量难以稳定，故一直未得到制鞋业的认可和批量使用，至今仍依赖于进口产品。
在聚氨酯的种类上有溶剂型聚氨酯胶粘剂和水性聚氨酯胶粘剂，溶剂型胶粘剂近几年发展迅速，具有不含游离的异氰酸酯单体、降低了生产成本等环保性优点，但这类产品发展前景并不乐观，尽管在环保上做出了较大进步，但由于乙醇也是有机溶剂，产品还没有达到完全环保性。
水性聚氨酯胶粘剂不可燃，而且无毒，对环境无污染，产品适应性广，水性聚氨酯胶粘剂虽然有一定的发展空间，但由于成本及能耗的原因，在短期内也无法取代溶剂型聚氨酯胶粘剂，不过水性聚氨酯胶粘剂是行业发展的方向，也是目前制鞋胶粘剂行业重要的替代品。