随着粤港非营运小汽车免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸政策的逐步落地，港珠澳大桥的出入境客流、车流不断攀升。据边检部门统计，截至3月20日，港珠澳大桥珠海公路口岸累计验放出入境旅客超过634万人次，验放车辆超过18万辆次。
2月18日，中共中央、国务院印发了《粤港澳大湾区发展规划纲要》。纲要指出，以香港、澳门、广州、深圳四大中心城市作为区域发展的核心引擎，继续发挥比较优势做优做强，增强对周边区域发展的辐射带动作用。
根据千讯咨询发布的《小汽车市场发展研究及投资前景报告》显示，为更加便利粤港两地人员往来交流，粤港双方商定，准许现有获准通行其它口岸的粤港非营运小汽车分两个阶段免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸，免加签通行政策试用期为两年。
第一阶段，原获准通行皇岗、文锦渡及沙头角口岸的粤港非营运小汽车于2019年2月25日至2021年2月24日可以免加签通行大桥珠海口岸;第二阶段，原通行深圳湾口岸的粤港非营运小汽车于2019年4月29日至2021年4月28日可以免加签通行大桥珠海口岸。“我在江门有一家工厂，需要经常回内地打理生意，以前从皇岗口岸入境，要4个多小时的车程才能到江门，现在走港珠澳大桥只需2个多小时，而且通关速度很快基本是随到随走。”来自香港的温先生是免加签政策的第一批受益者。
据边检部门相关负责人介绍，2月25日粤港非营运小汽车免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸政策第一阶段开始实施，港珠澳大桥边检站出入境车辆出现较大增长，2月25日至3月20日珠海口岸共验放出入境车辆超过4万辆次，日均1700辆次，是口岸开通首月日均验放量的2倍多。
该负责人表示，今年4月底，免加签政策第二阶段开始实施，面对可以预见的激增车辆，港珠澳大桥边检站将按照大湾区发展规划纲要，不断提升口岸通关能力和通关便利化水平，努力促进大湾区人员、物资高效便捷流通。