据报道，港珠澳大桥通车后，交通接驳一直受关注。香港机管局最新估计，接驳大桥香港口岸到多式联运中转客运大楼的封闭行车桥，需要到2020年才能动工，但仍有机会按原定计划，赶在2022年完成。局方表示，日后会利用专用封闭式巴士，接载旅客经封闭行车桥及行车路连接大桥直达珠海及澳门，而接载巴士也会全面采用电动车辆。
据报道，机管局参照“海空转乘”的概念和运作模式，近年一直计划提供双向“陆空转乘”专用封闭式巴士接驳服务，让中转旅客可在港珠澳大桥珠海和澳门口岸内的机管局服务中心，办理登机及行李托运手续，再乘坐专用封闭式巴士，经港珠澳大桥直达香港机场禁区范围内的多式联运大楼。期间中转旅客无须办理香港入境手续，即可乘坐机场内的旅客捷运系统，到达登机闸口转飞海外。
根据千讯咨询发布的《车辆市场发展研究及投资前景报告》显示，计划兴建的多式联运中转客运大楼，位于海天客运码头旁，楼高5层。而横跨连接机场岛与港珠澳大桥香港口岸人工岛之间的封闭行车桥，全长约570米，其中跨海部分长约360米。机管局2017年中期已决定建造这两项设施。从当局最新提交的模拟图所见，封闭行车桥会采用双线双程设计，来往车辆可以直达拟建的多式联运中转客运大楼的顶层。大楼将会采用落地玻璃设计，顶层设有停车位。
机管局表示，已委托顾问公司进行环境影响评估，已于2018年8月获环保署发出环境许可证。路政署表示，专用封闭式巴士将会全面采用电动车辆，行驶期间不会排放尾气。当局最新估计，拟建的行车桥和相关道路工程在2020年才会动工，较最初估计在2019年动工，略为推迟，但有关设施仍有机会按原定计划，最快在2022年完成。此外，机管局也建议优化连接扩建后的2号客运大楼的道路，包括兴建高架桥直驳港珠澳大桥香港口岸，提升行车效率。