随着乳品工业化生产技术的不断进步，中国乳业打造出了多种亮点产品。发酵乳、婴幼儿配方奶粉、常温奶，这些现在在我们生活中随处可见的日常消费品，在40年间曾经历了“从无到有”的过程。休闲时喝一杯酸奶，已成为越来越多消费者追求营养和健康的消费选择。我们平常所说的酸奶，实际上是发酵乳产品的一种，而发酵乳这一品类被誉为我国“最成功的乳制产品”。目前，我国发酵乳在液体奶中所占比例很高，可达到28%。
早在上世纪60年代末，北京、上海、广州、天津等地就出现了我们现在能喝到的酸奶，因为生产量很小而无法普及。此外，牧区也有一些家庭自制的酸奶。70年代起，我国酸奶的生产开始起步。到了1985年之后，内蒙古轻工业研究所成功研制了冷冻干燥菌种粉，把酸奶成功从大中城市运输到了小城市。2010年后，我国开始开发常温酸奶，从此酸奶成功流通到了更远的农村和山区。先进的技术不止把发酵乳带到了农村，还把常温奶(即灭菌奶)送到了更多远离城市的消费者手里。
中国乳制品工业协会名誉理事长宋昆冈回忆道，“过去农村的消费者只能喝奶粉，因为巴氏杀菌奶运输过不去。” 转机发生于1984年，内蒙古扎鲁特旗乳品厂引进了我国第一条常温灭菌奶生产线，每小时可以生产4000包常温奶。经过我国乳企不懈努力，到了90年代中期，常温奶异军突起，从北方销到到南方。从此，常温奶走进了三四线城市和农村市场，强劲的消费力量带动了我国乳业的整体发展，使我国乳制品市场得到了快速增长。更值得一提的是在我国的婴幼儿配方奶粉。自改革开放到现在，我国婴幼儿配方奶粉“从无到有”共经历了4次迭代。
1979年，由内蒙古轻工科研所、黑龙江省乳品工业研究所、内蒙古海拉尔乳品厂、黑龙江双城儿童乳品厂开始研制第一代婴幼儿配方乳粉——“母乳化乳粉”。1983年“母乳化乳粉”研制成功，以牛(羊)乳为基础，添加乳清粉、植物油、微量元素、维生素，并批量生产。1989年，国家技术监督局制订了GB10766—89《婴儿配方乳粉Ⅱ》定义，第二代婴幼儿配方乳粉从此诞生。它以鲜牛乳、羊乳和脱盐乳清粉(或脱盐乳清)为主要原料，强化维生素和矿物质而制成的粉末状产品。1997年，国家技术监督局对89年版的三项国家标准进行了修订。第三代婴幼儿配方乳粉取消了产品分级规定，亚油酸、乳糖、乳清蛋白的比例统一按最高等级规定;维生素由7种增加到13种;矿物质由10种增加到11种;增加了胆碱、牛黄酸。到2009年，全国婴幼儿乳粉产量约60万吨，产量前十家的企业产量达33万吨，占全国总产量的59%。
根据千讯咨询发布的《婴幼儿配方奶粉市场发展研究及投资前景报告》显示，现有的第四代婴幼儿配方奶粉分为乳基和豆基两种类型，其营养更加合理，功能更加齐全，向着母乳的模式更接近了一步，是世界上技术水平最高的标准之一，具有里程碑意义。
目前，我国婴幼儿配方乳粉企业的技术装备水平、检测检验能力、科技研发能力、企业管理水平等处于世界领先水平，行业集中度也逐年有所提升。2016年，全国有生产许可证企业108家，产量约80万吨，前十家企业产量约占全国总产量的45.2%。同年，中国乳制品工业协会对27个主流品牌的婴幼儿配方乳粉月月进行监测抽检，合格率100%。
为了打击国内婴幼儿乳粉配方过多过滥现象，以及部分品牌为了营销炒作配方概念导致的非理性涨价。2016年10月1日，被业界称为“史上最严”的《婴幼儿配方乳粉产品配方注册管理办法》正式实施。2017年5月25日晚间，原国家食药监总局公布《婴幼儿配方乳粉产品配方注册申请材料项目与要求(试行)》文件，对新政进行修订。
新政实施后，婴幼儿配方乳粉的监管与配比与之前相比更加严格，而这也是导致我国市场上婴幼儿乳粉配方数量大幅减少的直接原因。据报道，食药监总局特殊食品注册管理司稽查专员张晋京表示，2016年我国实施婴幼儿配方乳粉产品注册制后，婴幼儿乳粉配方数量大幅减少。截至2018年6月5日，国家市场监督管理总局(及原食品药品监管总局)已批准了43个批次1156个配方。