无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
千讯咨询发布的《中国AGV搬运车行业发展研究报告(2015)》显示,2010年AGV搬运车行业消费量约为1500台,2011年AGV搬运车行业消费量约为2250台,2012年AGV搬运车行业消费量约为2690台,2013年AGV搬运车行业消费量约为2950台,2014年AGV搬运车行业消费量约为3400台。
AGV搬运车的技术壁垒较高,一般企业较难进入。而且从重点企业生产规模看,前四家企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、机科发展科技股份有限公司和广东嘉腾机器人自动化有限公司市场规模约占据国内约35.3%的市场份额,市场的集中程度较高。
AGV搬运车生产企业可以延伸上游行业,一方面有利于产品销售,同时企业也降低原料风险,而产业链的延长将减少企业经营风险,提高竞争力,所以行业要摆脱过去单一生产AGV搬运车的局限,提高产品的附加值。比如新松在AGV搬运车领域具有较长的产业链,具备上游数控系统生产能力,产业链的向上延伸有利于公司平抑上游原材料价格波动,同时提升AGV搬运车产品的毛利率水平。
AGV搬运车根据其导引的方式不同分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种形式。
尽管国内市场AGV机器人主要是磁条导航,但是激光导航AGV搬运车的质量会很高,随着中国精细工业的需求增长,预计激光导航AGV搬运车的需求占比会提高。