我国不同地区的汽车自动驾驶测试场地发展水平参差不齐。有些场地做了很多出色的工作，有些场地则仅仅停留在规划两年依然没有动工建设的状态。一些自动驾驶企业受限于测试费用高和测试场景单一，测试需求得不到满足，不得不在一些未经规划的场地和道路进行测试，这对测试人员自身和周围环境都会产生一定的安全风险。
对比上海和其他地区，千讯咨询发布的《中国汽车市场前景调查分析报告》显示，
北京地区自动汽车驾驶技术的发展大环境不是特别好，比如道路测试依然很难，虽然政府设置了一些测试区，但采取了商业化运营的模式，测试成本“非常高”，测一天将近几万元费用，这就大大加重了技术初创公司的压力。他建议北京市不要再采取类似当前这样的商业运作方式，多创造出一些低成本甚至免费的测试区和测试道路，给北京地区整个自动驾驶发展一个更好的环境。
一方面，许多测试场地的准入条件“有点脱离实际”，他希望能够从用户需要出发制定相应的准入条件；另一方面，他希望能够真正开放满足产业化要求的测试场地和测试道路，并降低准入条件；同时，为了应对车辆在测试中可能出现的危险状况，管理方需加强自动驾驶汽车路测过程中的应急处置能力，保证测试人员的人身安全。